Diferencia entre servos

[macizo]

Hola a todos, ahora mi pregunta es la siguietne: que diferencia existe entre los servos hi speed digitales y los analogos, los quiero para un heli 90, tienen el mismo torque y velocidad.

Saludos y gracias por su ayuda. :)

[a betancourt]

Los digitales son mucho mas precisos y responden mas rápido, la velocidad del servo puede ser la misma pero la velocidad de respuesta, tiempo que pasa desde que mueves el stick hasta que se mueve el servo, es mucho mayor en los digitales.

Saludos,

ABC


Hola a todos, ahora mi pregunta es la siguietne: que diferencia existe entre los servos hi speed digitales y los analogos, los quiero para un heli 90, tienen el mismo torque y velocidad.

Saludos y gracias por su ayuda. :)

[Lagunero]

¿Que es un servo?
Un servo es un dispositivo que tiene un eje de salida. Este eje puede ser colocado en posiciones angulares específicas mediante el envío de una señal codificada. Mientras exista una señal codificada en la línea de mando, el servo mantendrá la posición angular del eje. Conforme la señal codificada cambia (el bastón del radio es accionado), la posición angular del eje cambia también. En la práctica, los servos son utilizados en modelos aéreos para controlar superficies como elevadores, timones, etc.

Tecnología actual de servos

Los servos de hoy son mecanismos sorprendentes. Son también maravillas de longevidad. Con las “palizas” que reciben, desde las vibraciones del vuelo a los terrores de una “buena” estrellada, por lo general regresan por más.
Al presente, hay básicamente 5 tipos de configuración de servo que cuando mezclados y acoplados, tenemos servos diferentes para usos diferentes. Estos son:

1) Sin baleros (Non-ball bearing) o estándar.
2) Con baleros (Ball bearing)
3) Con núcleo (Cored)
4) Sin núcleo (Coreless)
5) Engranes Nylon y/o Metálicos.

Hablemos un poco de la terminología:
1) Estándar sin balero se refiere a que el eje de salida del servo no está soportado por baleros radiales.
2) Servos con baleros tienen su eje de salida soportado por un balero radial arriba del eje o dos baleros radiales, uno arriba y uno abajo del eje. Servos con dos baleros son conocidos como “Doble Balero” (Dual Bearing).
3) Con núcleo se refiere al motor del servo. La mayoría de los motores de servo tienen una armadura que se compone de un núcleo de hierro (rotor) sobre el cual se incorpora electroimanes (bobinado de alambre de cobre alrededor del núcleo de hierro). Así, “con núcleo” se refiere a este tipo de construcción.
4) Servos sin núcleo tienen desde luego un motor; sin embargo la armadura de este motor se compone solamente de un tubo hueco de electroimanes. Esto hace que la armadura sea muy ligera y fácil de mover. Los motores sin núcleo son muy rápidos; aceleran de punto muerto inmediatamente y producen más potencia debido a su menor inercia.
5) Engranes de metal o de nylon se refiere a la composición del tren de engranaje que transfiere la potencia del motor al eje de salida.

Notarán que arriba se usa el término “mezclados y acoplados”. Combinando las diferentes configuraciones de servo listadas arriba, los diferentes fabricantes son capaces de producir servos para propósitos específicos. Por ejemplo, si un aeromodelista requiere un tiempo de tránsito extremadamente rápido (de izquierda a derecha) puede usar un servo sin núcleo, que acelera muy rápido y un engranaje diferente. Si el servo va a ser usado en contra de una fuerte carga de trabajo, se puede incorporar engranes metálicos, o aún engranes más altos.

Servos estándar y servos digitales

Para empezar, un servo digital es igual a un servo estándar, excepto por un micro procesador, que analiza las señales que vienen del receptor y controla el motor. Es incorrecto creer que los servos digitales difieren drásticamente en diseño físico de los servos estándar. Los servos digitales tienen los mismos motores, engranes y cajas que los servos estándar y también, muy importante, tienen un potenciómetro de retroalimentación tal como sus contrapartes estándar.

Donde un servo digital difiere, es en la manera en que procesa la información que viene del receptor, y a cambio controla la energía inicial al motor del servo, reduciendo la zona neutral (deadband), aumentando la resolución y generando enorme poder de retención.

En un servo estándar en reposo, no se está enviando energía alguna al motor. Cuando se recibe una señal para que el servo se mueva, o se fuerza el brazo de salida, el servo responde enviando energía/voltaje al motor. Esta energía, que es de hecho voltaje máximo, es pulsada o prendida/apagada a un régimen de 50 ciclos por segundo, creando pequeños cortes de energía. Al incrementar la longitud de cada pulso/corte de energía, se crea un efecto de control, hasta que energía/voltaje completo es aplicado al motor acelerando el brazo del servo a su nueva posición. Conforme el potenciómetro de posicionamiento del servo le indica a la electrónica que el servo está llegando a la posición deseada, los cortes de energía disminuyen su longitud para desacelerarlo hasta que ya no haya energía y el motor de servo se detiene.

Nos podemos imaginar que un rápido pulso de energía, seguido por una pausa, no le da al motor mucho incentivo para moverse, mientras que habiendo energía constante más tiempo si. Esto significa que un muy pequeño movimiento de control, que a su vez envía pequeños pulsos al motor, es poco efectivo, y es por eso que existe lo que se conoce como “punto muerto” o neutral (deadband), es decir, lento o virtualmente ningún movimiento hacia el centro de un servo estándar, con relación a un leve movimiento de un bastón del transmisor.

Ventajas del servo digital.
Primero, es capaz, vía su micro procesador, de recibir la señal de entrada y aplicar parámetros preestablecidos a esa señal antes de enviar sus pulsos de energía al motor de servo. Esto significa que la longitud del pulso/corte de energía, y por ello la cantidad de potencia enviada para activar el motor, puede ser ajustada por el programa del micro procesador para corresponder a los requerimientos de su función y con ello optimizar el rendimiento del servo.

Segundo, es que un servo digital envía pulsos al motor a una frecuencia significativamente mas alta. Esto quiere decir que, contrario a que el motor reciba 50 pulsos por segundo, ahora recibe 300. Aunque la longitud de los pulsos se reduce en proporción directa a una mayor frecuencia porque la energía al motor está siendo prendida/apagada más frecuentemente, el motor tiene un mayor incentivo para girar. Esto también significa que no solo el motor responde más rápido a los comandos, pero que aumentos o disminuciones en potencia para aceleración/desaceleracíon pueden ser transmitidos al motor del servo mucho más frecuentemente. Esto da al servo digital un punto muerto o “neutral” mejorado, una respuesta inmediata, aceleración/desaceleración más rápida y suave, y mejor resolución y poder de retención.

Solo una desventaja.
El único aspecto negativo de estas ventajas- bueno, tendría que haber algo- es el consumo de energía. Claro, al enviar potencia al motor más frecuentemente, junto con los aumentos en la potencia suministrada, el consumo de energía debe aumentar.

Debemos tener presente por lo tanto, recordar que con servos digitales instalar la batería de mayor capacidad que espacio y peso permitan. Instalar un monitor de batería para verificar la capacidad operacional y, donde sea posible, recargar antes de cada vuelo, solo por seguridad.

Un saludo
Rafa

[macizo]

Mil gracias a los dos, y gracias Rafa por tomarte tiempo para hacer esta explicación que me despeja las dudas, no sabia tanto de este tema y no cabe duda que es interesante.

Saludos y gracias nuevamete,