Ver versión completa : heli no levanta
eltoffer
04-08-2009, 10:55 PM
Hola, de nuevo yo, la cosa es que estaba ajustando los servos, que los brazos estuvieran a 90° obvio esto desconectado el motor y parecia que el plato estaba perfecto apago el TX conecto el motor enciendo pruebo y noto que el heli no se levanta
1.-Las palas avientan aire hacia arriba y creo debe ser al contrario
2.-Aun cuando avientan el aire hacia arriba estan girando en el sentido correcto
3.-No le movi nada al TX ni cambie ningun servo solo los brazos
:S
que peude ser
EDITO: sera el angulo de las palas????
eltoffer
04-08-2009, 11:38 PM
bueno me respondo yo mismo por la teoria que se estoy casi seguro que es el angulo de ataque o incidencia aun no diferencio entre ellos pero es eso porque las palas estan inclinadas hacia abajo de la parte mas gruesa de la misma por lo tanto envia el aire hacia arriba
por ahora no tengo mi medidor de incidencias por lo cual no puedo ajustar eso, estoy intentando hacerlo al tanteo ajustando el reenvio del link mas corto que hay en las abrazaderas de las palas, diganme si esto es correcto?????
creo que al ajustar el angulo de los brazos de los servos se vio afectado ese aspecto de las palas
Jarri
05-08-2009, 12:51 AM
Como dices, tienes el paso el paso invertido, que helicoptero tienes y que radio usas para ver si puedo ayudarte a que lo pongas del lado correcto, la funcion esta en el radio, es la de pitch, si el heli es mecanico usa las reversas en el canal de pitch regularmente el 6 y si es ccpm (tres servos al mecanismo) invierte el valor de pitch de negativo a positovo o viceversa conservando el valor que tenias.
Saludos espero te sirva pero es mejor que compartas que helicptero es y que radio usas
eltoffer
05-08-2009, 01:42 AM
Bueno tengo un belt cp v2 con radio de stock por lo cual no puedo cambiar nada desde la radio solo reajustando el reenvio de los links que fue lo que hice y parece que ya quedo por lo menos ya levanta de nuevo.
hasta que me llego el medidor podre rectificar el angulo pero a ojo de buen cubero creo que ya quedo, mañana de dia lo volare a ver como se comporta
AlvaroARojas
05-08-2009, 09:00 AM
Saludos, en donde radicas? para ver quien te puede ayudar
eltoffer
05-08-2009, 09:06 AM
estoy en toluca
Aleks
05-08-2009, 09:09 AM
Hola amigo
Yo inicie en esto de los helis con un HBKII y también en mis inicios pasé por el mismo problema, te dejo parte de una pequeña guía que me sirvió para ajustar el paso de las palas con la emisora de stock de esky.
Espero te sirva, solo recuerda desconectar el motor de el ESC para que no te tengas algún accidente! (muy importante!)
Saludos!
1. Ajuste del cíclico
Normalmente este es un elemento que viene bien ajustado de fábrica, pero que es necesario saber ajustar ya que en más de una ocasión necesitaremos desmontar el rotor debido a roturas, ejes doblados o cambios de piezas.
El primer paso es comprobar que los brazos de los servomotores (a partir de ahora servos) permanecen horizontales en la posición de paso nulo. Para ello procederemos como sigue:
1. Desconectamos el motor y soltamos los tres reenvíos que van al cíclico.
2. Conectamos la emisora, activamos el modo 3D (si, habéis leído bien), y posicionamos el mando de gas en el centro. En esa posición el paso de las palas es cero, esta es la mejor forma de asegurar que el paso es cero, puesto que en la curva de vuelo normal quedaría en un punto intermedio.
3. Si los servos no están en posición horizontal, apagamos el heli, desmontamos los servos, colocamos los brazos como deben y volvemos a comprobarlo todo
4. Desconectamos el 3D ahora mismo para no tener luego un susto.
Conectamos la emisora, y el helicóptero y comprobamos que todo está en orden, teniendo cuidado de que la emisora tenga los trimmers de alabeo y cabeceo en el centro y el de gas abajo del todo. El ajuste de los reenvíos del cíclico hay que llevarlo con cuidado, un pequeño cambio en su longitud puede suponer un cambio bastante grande en la tendencia que tiene el helicóptero, por ejemplo, si vemos que nuestro helicóptero tiende a desplazarse hacia atrás, acortando tan solo una vuelta el reenvío delantero es posible que la tendencia se invierta totalmente. Los cambios deben de ser de media en media vuelta, no es posible hacer cambios más pequeños pero incluso, a veces, media vuelta resulta excesivo, en esos casos es mejor dejarlo como estaba :)
El cíclico debe quedar en posición horizontal si lo miramos de frente y en cuanto a la vista lateral ligeramente inclinado hacia adelante (tal vez 1º o 2) aunque todo depende del reparto de pesos de nuestro helicóptero y no podremos nivelarlo realmente hasta que no lo hagamos volar, de forma que ajustaremos la longitud de cada reenvío para evitar la tendencia del helicóptero a irse hacia cualquier dirección.
En cuanto a la altura del cíclico, si nos fijamos en la posición de la guía anti-rotación del cíclico esta debe estar por encima del centro, al 60% más o menos, esto hay que medirlo, por supuesto, con el helicóptero encendido, con la palanca/ajuste del motor en la posición más baja y con las del alabeo/cabeceo en el centro.
Aleks
05-08-2009, 09:19 AM
Este es solo un bosquejo de la guía, por aquí andaban pasando una guía mucho más completa por correo, puedes usar el buscador para encontrar el thread.
Saludos!
Paso 1: Palas estabilizadoras (EK1-0233A)
-Colocarlas horizontales. Si le damos algún grado positivo, debe ser exactamente el mismo en ambas palas.
-Comprobar que estén a la misma distancia del eje principal.
Cualquier desajuste se nota, pero me he dado cuenta de que en el caso de las palas, es especialmente sensible.
Paso 2: Servos
-Encendemos la emisora
-Comprobamos que el stick del gas y su trim estén abajo del todo.
-Centramos los trimers de cabeceo y alabeo.
-Conectamos la batería
Observamos la posición de éstos. Deben estar mas o menos horizontales, es decir, a medio camino de su recorrido total. Si no es así:
-Desconectar la batería.
-Sacamos el brazo del servo que está mal colocado y lo recolocamos. Prestar atención a no girar el servo mientras lo sacamos. Es posible que haya que sacar su reenvío (EK1-0236) para hacerlo de una manera mas cómoda.
Una vez colocado, repetimos el paso 2 de nuevo para asegurarnos.
Si no logramos que el brazo del servo quede totalmente horizontal, tampoco pasa nada. Lo importante es que queden mas o menos en su zona central.
Paso 3: Plato cíclico (EK1-0235)
-Desconectamos los motores.
-Comprobamos que el stick del gas y su trim estén abajo del todo.
-Encendemos la emisora.
-Centramos los trimers de cabeceo y alabeo.
-Conectamos la batería.
-Comprobamos que esté horizontal. Si no es así:
-Desconectamos la batería.
-Sacamos de su posición el/los reenvios de los servos, y giraremos hacia un lado u otro los capuchones hasta que quede totalmente horizontal.
-Conectamos la batería.
-Comprobamos de nuevo.
Paso 4: Altura del cíclico.
-Desconectamos los motores.
-Comprobamos que el stick del gas y su trim estén abajo del todo.
-Encendemos la emisora.
-Centramos los trimers de cabeceo y alabeo.
-Conectamos la batería.
-Colocamos el stick del gas y su trimer en la posición central.
-Activamos el interruptor de la emisora de 3D.
-Movemos el stick del gas y su trimer totalmente hacia arriba,observando su recorrido, y movemos el stick de mando con sus trimers acompañándolo, hacia todos sus extremos, observando el cíclico. Bajamos el gas y su trimer hacia abajo, observando su recorrido, y hacemos lo mismo con el stick y trimers de mando. Si observamos que no hace el mismo recorrido en un sentido que en el otro, o que quedandonos aún mando en el stick de cabeceo/alabeo, el cíclico ya no se mueve, puede ser por dos motivos:
El cíclico está completamente descentrado en su eje vertical, y choca con algo, o bien que los brazos de los servos estén totalmente fuera de su posición central con el stick de mando y sus trimers centrados.
Como los brazos de los servos ya los hemos colocado correctamente durante el paso 2, pues nos queda recolocar el cíclico en altura actuando sobre los tres reenvíos que salen de los tres servos (EK1-0236), para subirlo o bajarlo, volviendo entonces al paso 3 (si, ya se que esto es imposible que ocurra, pero cuando el diablo enreda...)
Paso 5: Incidencia de las palas.
-Desconectamos los motores.
-Comprobamos que el stick del gas y su trim estén abajo del todo.
-Encendemos la emisora.
-Centramos los trimers de cabeceo y alabeo.
-Conectamos la batería.
-Colocamos el stick del gas y su trimer en la posición central.
-Activamos el interruptor de la emisora de 3D.
-Colocamos y mantenemos las flybar horizontalmente.
-Comprobamos que las palas estén horizontales. Si no es así:
-Desconectamos la batería.
-Sacamos el reenvío del pitch control (EK1-0234) de la pala que no está horizontal y modificamos su longitud hasta lograrlo.
-Conectamos la batería (la emisora no la hemos tocado, sigue encendida. Si no es así, chequear todos los pasos antes de enchufar la batería).
-Comprobamos de nuevo la horizontalidad de las palas, con las flybar horizontales.
Aunque ésta es la incidencia "perfecta", porque así tenemos el mismo paso tanto en un sentido como el el otro (para invertidos, vientos que impiden que el heli baje, etc.) hay expertos que recomiendan, siempre que no se vaya a hacer 3D, darle en esta posición algunos grados positivos, no mas de 7, para tener mas gas a la hora de levantarlo. Si nos pasamos de grados positivos, corremos el riesgo de quemar el motor.
Paso 6: Tracking.
-Los motores conectados
-Comprobamos que el stick del gas y su trim estén abajo del todo.
-Encendemos la emisora.
-Centramos los trimers de cabeceo y alabeo.
-Conectamos la batería.
-Sujetamos el heli al suelo para que no salga volando.
-Comenzamos a dar gas, con darle hasta algo menos de la mitad vale, pero es algo que cada uno ya verá.
-Nos ponemos con la vista a la altura de las palas principales y observamos que no haya "doble imagen". Si es así, es porque no colocamos las palas en el paso 5 con la misma incidencia. Para terminar de ajustarlas, actuaremos sobre los reenvíos del pitch control para terminar de ajustar la incidencia de las palas (hacerlo poco a poco, de media en media vuelta de capuchón) hasta que solo veamos una sola imagen de las palas girando. La pala que veamos por encima es la que tiene mas paso.
Recordar que antes hay que desconectar la batería, para evitar que inadvertidamente forcemos los servos.
-Volvemos al paso 5, y comprobamos el paso en posición "neutra".
Paso 7: Palas principales.
Estas deben estar perfectamente alineadas, y formar 90º con respecto a las flybar (EK1-0232).
Así mismo, no es recomendable apretarlas mucho a sus portapalas (se deben poder mover sin mucho esfuerzo con el dedo) por varios motivos:
En caso de golpe, el daño en las palas es menor, y además así se evita que el golpe se transmita en toda su dureza al eje principal.
También está que debido a la fuerza centrífuga, las palas se autocoloquen en su posición ideal.
Paso 8: Centro de gravedad.
-Colocamos la batería.
-Colocamos la flybar a 90º con respecto al eje longitudinal.
-Levantamos el heli poniendo un dedo por debajo de cada flybar.
-Bajamos lentamente el heli, y vemos si hay alguna parte del patín que toca el suelo antes que el resto. Si es así, recolocamos la batería en consecuencia, hasta que el patín toque el suelo completamente plano.
-Colocamos ahora las flybar paralelas al eje longitudinal, y hacemos lo mismo.
jurgen
05-08-2009, 10:18 AM
Si aún sigues teniendo problemas date una vuelta al campo de los Halcones del Dr. Jorge "Poncho" Escalante. Esta a 10 minutos de los outlets de Lerma.
Aqui te dejo las coordenadas para que lo ubiques en Google Earth
19°18'19"N 99°29'40"W
Vas por la Av. Zaragoza (que lleva a San Mateo Atarasquillo), entras por Peralta y luego la parte de terracería se llama Tejocote.
saludos
eltoffer
14-10-2009, 11:11 AM
vale gracias a todos, el problema lo solucione, era meramente cuestion de angulo en las palas